在印刷包装行业推进智能化升级的进程中，AGV（智能运输小车）的引入已成为提升物流效率、破解人力依赖的关键一步。然而，许多企业在选型时常常陷入一个误区：盲目追求技术知名

度，而忽略了自身车间环境的适配性。对于典型的印包车间——通道狭窄、设备密集、物流动线复杂——传统的激光导航AGV往往会“水土不服”，而新兴的视觉导航AGV正成为破解这一

困局的钥匙。

1、印包车间物流环境：AGV面临的真实挑战

印刷包装车间并非为自动化物流而设计的理想空间，其固有特点给AGV部署带来了严峻考验：

通道狭窄：为最大化利用生产面积，物料通道通常仅有1.5米至2.2米宽，甚至更窄。

布局复杂：切纸机、印刷机、模切机、糊箱机等大型设备密集排列。

动态干扰多：临时堆放的半成品、穿梭的人员与叉车，使得环境持续变化。

精度要求高：在窄通道内与设备进行上下料对接，要求AGV具备极高的停位精度。

在这样的环境下，AGV的导航稳定性和通过性直接决定了项目的成败。

2、为什么激光导航AGV在窄通道容易“卡壳”？

以激光SLAM为代表的激光导航技术，作为高精度主流方案，具备无需地面标识、自主构建地图的优势，理论上能适应包括窄通道在内的多种动态场景。然而，在印刷包装车间这一特定且

复杂的环境中，其实际应用仍面临显著挑战，尤其在狭窄通道内，“卡壳”风险并未完全消除。

（1） 环境干扰与定位漂移

激光SLAM依赖激光雷达扫描周围环境的静态特征进行定位。但在典型的印包车间内，环境并非理想化的“静态”：密集的金属设备框架（如印刷机、模切机）可能造成激光束的镜面反射

或吸收，导致特征点丢失；通道两侧临时堆放的纸料、半成品等物料会频繁改变环境轮廓。这些因素都可能导致扫描到的特征点发生漂移或误匹配，从而引发厘米级的定位计算偏差。

（2） 窄通道放大安全风险

在宽阔场地中，微小的定位偏差尚在系统容错范围内。但在宽度仅1.5-2米的窄通道内，AGV与两侧障碍物的安全间距本就极其有限。此时，任何由环境干扰引发的微小定位漂移，都可能

被系统判定为即将发生碰撞，从而触发紧急安全制动，导致AGV频繁停车甚至“卡壳”，反而降低了物流的连贯性与效率。

（3）  部署与维护的隐性成本

尽管无需铺设地面磁轨，但为了在复杂环境中达到并保持高精度、高稳定性的运行，激光SLAM方案往往需要进行细致的现场调试、特征优化以及持续的地图维护。当车间布局发生较大调

整时，可能需要进行重新的地图采集与标定。这带来了不菲的后期运维成本和技术依赖，并非真正意义上的“零改造”或“免维护”。

结论：因此，激光导航（包括激光SLAM）在印包车间的窄通道场景中，其性能高度依赖于环境的规整性与稳定性。在布局复杂、动态干扰多的真实生产场景下，其可靠性可能面临考验，

而视觉导航等基于不同原理的方案，则因其对特定标记物的稳定识别，在此类场景下可能展现出更确定的通过性和更低的部署负担。

3、破局之选：迅越视觉导航AGV，为窄通道而生

面对上述挑战，迅越视觉导航AGV采用了截然不同的技术路径，完美契合印包车间的苛刻要求：

核心原理：通过在AGV顶部安装摄像头，实时识别并追踪预先粘贴在天花板或高处墙体上的简易反光贴（或特定图案码）。这类似于为AGV安装了“眼睛”和“记忆”，使其能通过视觉

特征进行精确定位与路径追踪。

卓越的通过性：得益于视觉定位的稳定性，迅越AGV仅需1.5米宽的通道即可流畅、稳定运行，轻松穿越传统AGV望而却步的狭窄区域。

零地面改造，快速部署：无需破土施工铺设轨道或二维码，只需在高处粘贴反光贴标记。整个部署过程最快1天即可完成，极大减少了对正常生产的干扰，降低了部署成本与复杂度。

高精度与强适应性：视觉系统能够识别细微的特征点，实现±5mm级别的高精度停位，满足设备自动上下料的严苛要求。同时，反光贴位置固定，不受地面杂物、油污或轻微地面不平的

影响，环境适应性强。

4、如何为您的车间做出正确选择？关键考量点

在为印刷包装车间选择AGV时，建议遵循以下决策路径：

环境评估优先：精确测量最窄通道宽度、评估设备布局的紧凑程度、识别主要物流节点。

技术适配为王：在窄通道（<2米）、设备密集的场景下，视觉导航AGV的实用性和稳定性通常优于激光导航。它将部署复杂度从“土木工程”降级为“粘贴作业”，优势显著。

验证真实案例：考察供应商在类似窄通道、复杂布局的印包厂的成功案例，实地观看运行效果。

考量综合TCO（总拥有成本）：不仅比较软硬件单价，更要计算部署成本、改造停工损失、长期维护复杂度及系统扩展性。

5、结语：选择适合的，而非最贵的

智能化升级不是技术的堆砌，而是针对痛点的精准打击。对于被窄通道、复杂布局困扰的印刷包装企业而言，放弃对“宽马路”技术的执着，转而选择像迅越视觉导航AGV这样高度场景

适配的解决方案，才是实现高效、柔性、低成本智能物流的明智之举。它让自动化不再是大型车间的专利，也让每一个渴望提升竞争力的印包工厂，都能找到属于自己的“畅通无阻”之路。